AGV周转箱自适应搬运机器人

根据仓库容量及发料节拍，两排货架间配置一至多台RGV高速穿梭车，自动伸缩货叉夹抱式抓取对应的周转箱，自动物料出入库工作。

不使用充电电池，避免长期无人干预的情况下电池充电失火的可能定制开发的货叉可程控伺服变距，自动调整适应多种尺寸周转箱

主要技术指标：

1.供电电源直流48V供电，双备份取电装置保证供电可靠。

2.车载有线通讯系统，含有线通讯防干扰自适应断网自联模组。不得采用无线通讯方式；

3.高速搬运：水平方向最高运行速度≥3.5米/秒；

4.行走驱动方式:48V低压直流伺服电机驱动;

5.制动方式:电制动(伺服)

6.高精度定位(mm):±1.5

7.货叉存取速度：≤1.5秒/箱

8.货叉驱动方式：48V低压直流伺服电机驱动